In einer St. Galler Urkunde wird 776 ein Bierlingen als „Pilaringas“ genannt. 1208 ist von einem Dietrich von Bierlingen und 1337 von einem Adelssitz die Rede, wobei sich die Nennungen auch auf Altbierlingen beziehen könnten.
Sowohl die Grafen von Berg wie die Pfalzgrafen von Tübingen verfügten hier über Besitz; insbesondere ihr Anteil an der Pfarrei kam 1171/73 als Gründungsgut an das Kloster Marchtal. Durch Schenkungen und Kauf erwarb das Kloster nach und nach den ganzen Ort.
1803 fiel Kirchbierlingen zusammen mit der Abtei an die Fürsten von Thurn und Taxis und 1806 schließlich an Württemberg.
Die schon 776 erwähnte Pfarrkirche St. Martin war bereits 1275 dem Kloster Marchtal inkorporiert. Von einigen romanischen Überresten abgesehen, stammt die heutige Kirche aus den Jahren bis 1513. Umbauten fanden 1600/14 und 1858/59 statt. Neben der Kirche prägt der 1758-62 von Abt Edmund von Marchtal errichtete, barocke Pfarrhof das Ortsbild.
Seit 1973 gehört Kirchbierlingen zur Großen Kreisstadt Ehingen.
Mit den Filialen St. Wendelin in Altbierlingen, St. Ulrich in Berg, St. Leonhard in Schaiblishausen, Mariä Königin in Sontheim und St. Wendelin in Volkersheim ist sie mit 1580 Katholiken die drittgrößte Kirchengemeinde der Seelsorgeeinheit.
Kirchen und Kapellen in St. Martinus, Kirchbierlingen
Gottesdienste in St. Martinus, Kirchbierlingen
Dienstag, 09.06.2026
19:00 Uhr – Eucharistiefeier
Pfarrkirche St. Martinus, Kirchbierlingen
Donnerstag, 11.06.2026
19:00 Uhr – Monatliches Gebet
Kapelle St. Ulrich, Berg
Freitag, 12.06.2026
08:05 Uhr – Schülerwortgottesdienst Klasse 1+2
Kapelle St. Ulrich, Berg
08:45 Uhr – Schülerwortgottesdienst Klasse 3+4
Kapelle St. Ulrich, Berg
19:00 Uhr – Eucharistische Anbetung
Kapelle Mariä Königin, Sontheim
Sonntag, 14.06.2026
10:30 Uhr – Wort-Gottes-Feier
Pfarrkirche St. Martinus, Kirchbierlingen
Dienstag, 16.06.2026
19:00 Uhr – Eucharistiefeier
Pfarrkirche St. Martinus, Kirchbierlingen
Sonntag, 21.06.2026
09:00 Uhr – Wort-Gottes-Feier
Pfarrkirche St. Martinus, Kirchbierlingen
09:00 Uhr – Wort-Gottes-Feier
Kapelle St. Ulrich, Berg
Dienstag, 23.06.2026
19:00 Uhr – Eucharistiefeier
Pfarrkirche St. Martinus, Kirchbierlingen
Sonntag, 28.06.2026
10:30 Uhr – Wort-Gottes-Feier
Pfarrkirche St. Martinus, Kirchbierlingen
















